在分析与设计机械部分时，应遵循“多松、少打、早落、少碎及少回花”的原则。
例如，有的开松机采取了相对旋转的双打手罗拉与控制肋配合的方式开松机，这种抓取方式抓取点多，两只抓取行手有偏角、不重复。抓包臂垂直行程的一定单位不大于O.1mm。能够将棉束抓小、抓细、抓匀，更有利于除杂和混合。有的开松机设有抓棉罗拉倒挂系统。保证两个打手抓出的棉束重量均等，并达到一定程度的开松。
对于开清棉机械，打击点由粗到细，由自由打击到握拷打击，满足早落、少碎、高效除杂的工艺要求。为了减小打击除杂对纤维的损伤，赫格特公司首先将刺辍梳理除杂原理应用于开滑锦设备，提高了除杂、除尘效果，实现了早落少碎，设备占地面积比传统设备减少50%，除杂风量比传统设备减少70%，耗电比传统设备少54%。
由以上介绍可知，为了便开清棉这一系统的目标，应该采用整体设计法，使得机电一体化的五大要素本身高性能化和高功能化，并使得备要素之间棍互配合、相互协调，实现匹配。
